아프리카에 대한 지원의 긴밀성을 증진시키고자 국제연합(UN) 사무총장의 지시에 따라 2003년 5월 공식적으로 출범하였다. OSAA는 아프리카 개발과 안보를 위한 국제적 지원을 강화하며, 유엔 시스템의 아프리카 지원에 관한 일관성과 연락체제를 증진시키는 한편, 아프리카 개발뉴파트너십(NEPAD)에 관한 정부간 심의를 국제적인 단계에서 촉진시키는 역할을 하고 있다. 홈페이지는 영어, 프랑스어, 에스파냐어, 러시아어, 중국어, 아랍어로 서비스하고 있다.

1972년 제3차 산티아고 UNCTAD 총회시 멕시코의 Echeveria 대통령 NIEO 수립 제의함에 따라 1975년 10월 파나마 컨벤션에 의하여 '라틴아메리카국가들의 개발촉진과 국가간 공평한 관계 확립 및 민족주권 옹호를 추구하는 인민투쟁의 효과적 수단'이라는 가치 아래 설립되었다. SELA는 중남미지역 국가간 협력 통합 촉진 및 중남미 대외 공동입장 협의 및 정립과 FTAA 창설 협상 관련 중남미 국가간 정책조율, EU-중남미, 아시아-중남미 등 대외 협력 증진 도모 등이 주요 목적이다. SELA 가맹국은 쿠바, 아르헨티나, 브라질, 베네수엘라 등을 포함한 라틴아메리카와 카리브해 연안 국가 28개국이며, 내부기구로는 최고기관인 라틴아메리카이사회, 행동위원회, 상설사무국이 있다. 홈페이지는 영어, 에스파냐어로 서비스하고 있다.